Bản đồ bộ nhớ

#include <stdint.h>

/* Ghi một số vào một địa chỉ, và một cái đèn sáng lên. */
#define GPIOA_ODR (*(volatile uint32_t *)0x40020014UL)

void bat_den(void)
{
    GPIOA_ODR |= (1u << 5);      /* chỉ là một lệnh ghi bộ nhớ */
}

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

typedef struct {
    volatile uint32_t MODER;
    volatile uint32_t OTYPER;
    volatile uint32_t OSPEEDR;
    volatile uint32_t PUPDR;
    volatile uint32_t IDR;
    volatile uint32_t ODR;
    volatile uint32_t BSRR;
    volatile uint32_t LCKR;
    volatile uint32_t AFR[2];
} GPIO_TypeDef;

int main(void)
{
    printf("sizeof(GPIO_TypeDef) = %zu\n", sizeof(GPIO_TypeDef));
    printf("offsetof MODER = 0x%02zX\n", offsetof(GPIO_TypeDef, MODER));
    printf("offsetof IDR   = 0x%02zX\n", offsetof(GPIO_TypeDef, IDR));
    printf("offsetof ODR   = 0x%02zX\n", offsetof(GPIO_TypeDef, ODR));
    printf("offsetof BSRR  = 0x%02zX\n", offsetof(GPIO_TypeDef, BSRR));
    printf("offsetof AFR   = 0x%02zX\n", offsetof(GPIO_TypeDef, AFR));

    return 0;
}

/* Cortex-M3 va M4 anh xa moi BIT cua vung 0x2000 0000 tới 0x2010 0000
   va vung 0x4000 0000 tới 0x4010 0000 thanh mot TU rieng.

   Nho vay dat mot bit chi can MOT lenh ghi, khong can doc sua ghi. */

#define BIT_BAND(dia_chi, bit) \
    (*(volatile uint32_t *)((((uint32_t)(dia_chi) & 0xF0000000u) + 0x02000000u) \
                            + (((uint32_t)(dia_chi) & 0x000FFFFFu) << 5) \
                            + ((bit) << 2)))

/* Bat chan 5 cua GPIOA, mot lenh ghi, khong bi ngat xen vao giua */
BIT_BAND(&GPIOA->ODR, 5) = 1;

/* Tuong duong nhung an toan hon hai lenh:
     uint32_t t = GPIOA->ODR;  t |= (1u << 5);  GPIOA->ODR = t; */

1. Cấp điện hoặc nhấn reset.

2. Lõi đọc 4 byte đầu ở địa chỉ 0x0000 0000
   -> nạp vào con trỏ ngăn xếp chính MSP.
   Đây là lý do phần tử đầu bảng vector là địa chỉ đỉnh ngăn xếp.

3. Lõi đọc 4 byte tiếp theo ở 0x0000 0004
   -> nạp vào PC, tức nhảy tới Reset_Handler.

4. Reset_Handler làm ba việc:
   a. Chép phân đoạn .data từ Flash sang SRAM
      (biến toàn cục có giá trị khởi tạo khác 0)
   b. Đặt phân đoạn .bss về 0
      (biến toàn cục bằng 0 hoặc chưa khởi tạo)
   c. Gọi SystemInit rồi gọi main

5. main chạy, và không bao giờ trả về.

#include <stdint.h>

extern uint32_t _sidata, _sdata, _edata, _sbss, _ebss, _estack;

int main(void);
void SystemInit(void);

void Reset_Handler(void)
{
    /* a. Chép .data từ Flash sang SRAM */
    uint32_t *nguon = &_sidata;
    uint32_t *dich  = &_sdata;

    while (dich < &_edata) *dich++ = *nguon++;

    /* b. Xóa .bss */
    dich = &_sbss;

    while (dich < &_ebss) *dich++ = 0;

    /* c. Khởi tạo hệ thống rồi vào main */
    SystemInit();
    main();

    for (;;) { }      /* main không nên trả về, nhưng phòng trường hợp đó */
}

/* Bảng vector nằm đầu Flash, xem Bài 49.2 */
__attribute__((section(".isr_vector"), used))
void (*const bang_vector[])(void) = {
    (void (*)(void))&_estack,      /* 0: đỉnh ngăn xếp ban đầu */
    Reset_Handler,                 /* 1: điểm vào chương trình */
    /* ... các bộ xử lý ngoại lệ khác ... */
};